Charles Lambert est né le 23 octobre 1943.
Il étudie à l’école nationale d’ingénieurs de Strasbourg de 1963 à 1967, obtient son diplôme d’architecte en 1967 (Joseph Belmont étant président du jury), puis étudie à l’Institut d’urbanisme de l’université de Paris de 1967 à 1969. Il effectue un doctorat de 3e cycle en études urbaines à la faculté des sciences sociales de l’université de Grenoble (1974).
Il travaille d’abord au BERU à Paris (1968), puis à la DDE de Saône-et-Loire à Mâcon à partir de 1970 ; il crée et dirige l’atelier d’urbanisme de Mâcon (1974-1978), et reste urbaniste conseil de la ville jusqu’en 1986. Il intervient aussi régulièrement pour des missions et conseils d’urbanisme à Chalon-sur-Saône à partir de 1985, dans le Genevois français à partir de 1985, auprès de la DDE de Haute-Savoie pour l’aménagement des stations de montagne et du littoral lacustre (1980-1986).
Il fait partie de 1971 à 1979 de l’équipe d’architectes Quadrangle avec Georges Petit, Serge Curvat et Robert Massina. En 1974, l’équipe est lauréate nationale du PAN (politique des modèles), ce qui l’amène à beaucoup construire. En 1980, Charles Lambert crée Babylone Avenue avec Bernard Chamussy et Marc Bissuel (autres associés ensuite : Gérard Paglieri, Christian Renard, Gérérd Viault). Avec l’une puis l’autre de ces agences, il réalise des opérations en région lyonnaise : le centre nautique du Loup-Pendu à Rillieux-la-Pape (Rhône), 1974, des groupes scolaires à Bellignat (Ain), 1978, la rénovation du quartier de la place de Trion (Lyon 5e), 1983, le centre technique informatique puis le siège du groupe Rhône Poulenc à Saint-Pierre-de-Vaise (Lyon 9e), le parc technologique de la ville nouvelle de L’Isle-d’Abeau, 1991, les immeubles d’habitation de l’îlot Jaboulay-Servant (Lyon 8e), 1992, la station Gorge-de-Loup de la ligne D du métro de Lyon de 1984 à 1992.
Parallèlement, il réalise des plans d’urbanisme pour Mâcon, Belley (Ain), le quartier Saint-Pierre à Vaise (Lyon 9e), Chalon-sur-Saône, l’esplanade Part-Dieu à Lyon (1985-1989), le projet de boulevard de l’Europe à la Part-Dieu (à partir de 1989), le site aéroportuaire de Satolas, l’International Business Park d’Archamps dans le Genevois français (Haute-Savoie, 1985-1989), le plateau des Molières à L’Arbresle (Rhône, 1980-1985), le projet de ville d’Écully (Rhône, 1989). L’agence Babylone Avenue propose un plan d’urbanisme spontané pour le quartier des Confluences (Lyon 1er) à partir de 1989. Elle élabore aussi un projet pour le concours d’aménagement de l’ancien site de la foire de Lyon (1985).
Les projets d’aménagement du territoire incluent le schéma directeur du pays de Gex (1988-1991), une étude pour le pôle stratégique de Roissy (1990-1991), et une série d’études sur les Alpes (Chamonix, La Clusaz, Les Gets, Cordon-Sallanches, et notamment l’aménagement du front de neige de Val-d’Isère, 1982-1987).
Enfin, Charles Lambert travaille activement à la promotion et l’organisation de la profession d’urbaniste, notamment en tant que président (1979-1979, 1996-2002) puis président d’honneur de la Société française des urbanistes, délégué national, président (1986-1988, 2001-2003) puis président d’honneur du Conseil européen des urbanistes, vice-président (1993-1996) et membre du conseil scientifique d'ISOCARP (Internaional society of city and regional planners).